• CAN-bus 

公共汽车客车CAN总线光纤通信信息线号色检验分析

铜轨马路公共汽车车子中,现如今现如今已然质量选用CAN总线光纤通信。使用其出色的实时性与纠错力量,提升了车子各产品的管理效应和牢靠性。但在公共汽车运营中,许多线路相对产生偶发的CAN光纤通信不顺畅,节点掉线局势。故北京万博体育反粒子的技士某种CANScope总线剖析仪赴某公共汽车线路,坚持实际检验分析,如图1所示。

图1 体味实际

实际总线拓扑搭造:如图2所示,为6节编组的公共汽车车子,个中对咱们体味点位于ipad管理器CAN接口位置,首要体味这段CAN总线的信息线号光纤通信色。

图2 公共汽车车子网上拓扑图

对比【眼图时间精力测量】,对认真波形做眼图,测量没有料到碰到波形中心过缓,有因子波形增加沿有较大的振铃,消退沿有较大的地弹状态,产品总线上有信息线号不接连的因子。差分电平幅值为1.5V过度权威的2.0V的ISO11898-2权威。

图3 眼图位宽幅值测量
1.ipad散播波形的分析

从ipad散播的CAN帧ID为:0x331,0x332,0x333,选购个中一份ID为0x331的报文,波形如图4所示。碰到有差分电平有最普遍的“地弹”状态。

图4 幅值分析

将ID为0x331,0x332,0x333的帧波形做眼图,如图5所示。可最普遍瞧见CAN波形幅值为1.5V(甚麽高幅值的是和剩下帧裁定时抬高的)。

图5 ipad散播波形的眼图

分析:CAN差分波形中心崔巍,中心最普遍,但幅值不拘1.5V,比权威CAN差分电平(双方120欧终端电抗时)的2.0V少0.5V,有2种估计:

  • (1)此CAN接口上CANH和CANL上估计各勾结了10欧摆弄的电抗,与双方电路的120欧滋生分压,让实际散播的波形不拘1.5V;1、带功放的零件,并对比使能端管理其事项;
  • (2)本网上中终端电抗多添加了1个120欧,即总线中有3个120欧电抗,造成电抗幅值幸免到1.5V。

从波形看,还有很最普遍的“地弹”状态,产品ipadCAN接口位置电抗不接连。有估计其位置是实际的终端,但终端电抗不保留它上面说,或者用其位置为长久局势的结尾。

2.CAN主控散播的波形

CAN主控散播的CAN帧ID为0x200,0x231。选购个中一份ID为0x200的报文,波形如图6所示

图6 CANopen主控散播的波形

将ID为0x200,0x231的帧波形做眼图,如图7所示。可最普遍瞧见从CAN主控散播的CAN波形成功达到ipadCAN接口时的幅值为1.8V(测量点在网卡哪儿,甚麽高幅值的是和剩下帧裁定时抬高的)。增加沿缓,消退沿有波形驻留。

图 7CANopen主控散播的波形眼图

分析:体味点测出的差分电平幅值为1.8V,也比权威的2.0V少0.2V,估计是CAN主控在CANH和CANL上也勾结了电抗,或者用是供应指点、始端有一定的压降造成。

CAN差分波形增加沿过慢产品从CAN主控到ipadCAN接口的指点电抗较大。消退沿有波形驻留,也是因为ipadCAN接口其位置是实际的终端,但终端电抗不保留它上面说,或者用其位置为长久局势的结尾。

3.实际接终端电抗位置的节点

如图8所示。为实际接了终端电抗的节点波形。

图8 CAN帧ID为0x30E的波形

对其做眼图如图9所示。

图9 CAN帧ID为0x30E的眼图

分析:通复核图看,其消退沿崔巍消退到0,但随即发生“地弹”,产品其上面说操作了终端电抗,但它却非实际的终端,而从实际终端返照来到我这里的波造成“地弹”。

综上所述

  • (1)os的CAN波形具有比较严重的“地弹”状态,有造成位过失的局势。对比前面的分析,是谁叫电抗不接连造成。而滋生电抗不接连,是总线终端电抗操作位置过失;
  • (2)ipadCAN接口上勾结太多的电抗造成分压。差分电抗幅值不拘1.5V,可能在热度变化、线路退化或者用电抗刺激时,造成位过失甚至于光纤通信不上。请管理勾结电抗莫要超过5.1欧;
  • (3)供应指点或者用始端电抗太多。造成增加斜率过缓,不拘3.55V/us,远低于16V/us的合法值,可能在热度变化或者用时常作业时,造成重共同失败的位过失或者用CRC校验过失,甚至于是不能够光纤通信。请观测供应指点尺寸,与始端电抗,承诺电抗过度0.02欧/m(或者用等效为线径为1.0mm2上面说的阻止双绞线)。