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值得读取:英格兰技士的CANopen国书

英格兰的CAN-bus总线技士为的就是轻松进修和记忆CANopen协议,随身带着几个“CANopen国书”,在创造和实际体味时简单检索。过年这几天,北京万博体育反粒子股份事业单位将他翻译成中文,进行中国市场CANopen变化。值得读取!

Object dictionary(OD)宗旨词典
Overview讲述
Communication profile area光纤通信宗旨子协议区
General communication objects风行光纤通信宗旨
Pre-defined CAN-IDs预意义CAN标识符
Network management(NMT)网上管理
Service data object(SDO)服务信息线号宗旨
communication principle(光纤通信方式)
Expedited SDO protocol(简单SDO协议)
Normal SDO protocol(寻常SDO协议)

下载协议download protocol

2.上传协议upload protocol

Process data object(PDO)过程信息线号宗旨

RPDO光纤通信参考1400h to 15FFh焕发参考1600h to 17FFh信息线号储藏为2000h 后生产厂家自界说。

TPDO光纤通信参考1800h to 19FFh焕发参考1A00h to 1BFFh信息线号储藏为2000h 后生产厂家自界说。

CAN transmission( CAN送报文)

TPDO1(CAN-ID see 1800h 01h) Data field:信息线号域

Special protocols(特殊协议)
共同协议Sync protocol
Time-stamp protocol(时间精力戳协议)
Emergency protocol(紧急报文协议)
Emergency error codes(紧急报文过失程序)