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CANopen从站协议栈力量和的成果种类的

XGate-COP种类的嵌入式CANOPEN从站力量和的成果是北京万博体育反粒子股份事业单位开发的一款获得立身处世被选举权的CANopen从站联通力量和的成果。产品现如今已然集变成CANopen从站协议栈东西,不要求选用者坚持二次开发。协议栈奉令CANopen——DS301、DS302、DS303及DS305权威。在承认状况下,遵循预意义接连,并帮参考读取。

XGate-COP10适用于什么拥有串口联通力量的os,选用易明白的串口联通协议即能取得与XGate-COP10的联通,并给予串口联通协议权威C方面,使现有个别人零件以最快的简单获得CANopen联通力量,霸占市面上先机。

选型表

流线型XGate-COP10(强力推荐)XGate-COP12
实物图
执行协议栈接口UART串口UART,SPI
CANopen底牌1路1路
封装形式DIP-24DIP-24
煤矿级
供电电抗5V5V
IO口电抗3.3V3.3V
TPDO最大可设置数1212
RPDO最大可设置数1212
送消息线号相易区(焕发TPDO)96字节96字节
吸收消息线号相易区(焕发RPDO)96字节96字节
SDO服务中心器干事
节点快速打开/不想/预执行(Boot up)
节点守住(Node    Guarding/Life guarding)
送滴答声包(Heartbeat    Producer)
紧急报文宗旨(Emergency    )
共同报文宗旨(Sync)
网上设置宗旨(LSS从站)
CAN波特率区域10K~1Mbps10K~1Mbps
串口波特率1200~115200bps(可定制230400bps)9600~460800bps
SPI波特率 不帮最高2Mbit/s
用掉空间32mm×20.4mm×11mm32mm×20.4mm×6.5mm

基本上每个从站力量和的成果均给予权威的EDS方面

万博体育反粒子是为CIA行帮就不,要求品中的CANopen协议彻底契合CIA合法,对比了一同性体味应用东西公证。基本上每个从站力量和的成果均给予权威的EDS方面。

帮选用者自界说宗旨参考书设置,主动转化EDS方面

选用者可对比PC设置代码添加、处理或完善XGate-COP12的宗旨参考书,自界说过程这几天及PDO焕发方面,很可能拜堂不同的的运用,并主动转化EDS方面,
得到自界说宗旨参考书设置的要求。

易明白串口联通协议取得与XGate-COP10的联通

XGate-COP10联通力量和的成果是一款选用易明白放松的CANopen从站力量和的成果,力量和的成果产品现如今已然固化了CANopen从站协议栈,选用万博体育反粒子的易明白串口联通协议方能取得与XGate-COP10的联通,如下图所示:

如图所示,为XGate-COP10评价板。选用者能对比RS232串口径直对力量和的成果执行。CTM8251T为万博体育反粒子打造的带2500VDC隔离的CAN干事器力量和的成果。

使用XGate-COP10打造的CANopen零件在网上中的搭造如下图所示,对比CANopen主站零件能放松的取得对基本上每个CANopen从站的管理。

稳定放心,运用大量

XGate-COP10力量和的成果,通过严峻的目前检验,稳定放心,现如今现如今已然大量运用于高效高架铁道、公共汽车、检查治疗、风电、变频器、阶梯管理等场合。

可达2500VDC电气隔离CAN接口

按万博体育反粒子强力推荐的CAN干事零件打造,可达2500VDC电气隔离CAN接口,电磁场级隔离打造管理±8KV。

给予包干价完好的流程图、PCB、执行例程

给予包干价完好的流程图、PCB、执行例程,放松顾客简单打造出放心的零件和东西。

给予力量和的成果CANopen物力定制服务中心

给予力量和的成果CANopen物力定制服务中心,可协助顾客完善力量和的成果中物力焕发等宗旨参考书中随意方面,并且转化EDS方面,让顾客没必要为保养CANopen而扰乱,5个事项改日即能成功达到,简单接入什么CANopen网上。

协助顾客取得合法的CANopen打造厂家东西

可协助顾客倒入CIA行帮,取得合法的CANopen打造厂家东西。

给予完好的多面手应用东西

1.XGate-COP10串口体味应用东西,可径直用PC串口坚持多面手;

2.选用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者用PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理应用东西上,可从CANopen端对从站坚持EDS方面导入、宗旨参考书设置、SDO、PDO消息线号干事等;

力量和的成果执行差遣强力强力推荐

XGate种类的力量和的成果恰当于双口RAM,放松地对比消息线号相易,取得CANopen协议的成果:

XGate-COP10 串口执行差遣

  • 读取零件消息(差遣码:0x01)
  • 写零件消息(差遣码:0x02)
  • 写XGate-COP10 导入缓冲区消息线号(差遣码:0x10)
  • 读取XGate-COP10 出了缓冲区消息线号(差遣码:0x11)
  • 读写XGate-COP10 的NodeID(差遣码:0x12)
  • 读写XGate-COP10 的波特率检索值(差遣码:0x13)
  • 读写XGate-COP10 CAN管理器30天参考(差遣码:0x14)
  • 送紧急东西(差遣码:0x15)
  • 读取当今力量和的成果变态(差遣码:0x16)
  • 快速打开节点使用执行变态(差遣码:0x17)
  • 转变联通串口波特率(差遣码:0x18)
  • 网上时间精力名气宗旨生活水准Time_Stamp(差遣码:0x19)